El yoga u2013literalmente, yugo o unión- es uno de los seisrnDarshanas, las corrientes clásicas de pensamientornemanadas de los Vedas, y por tanto su origen podemosrnremontarlo hasta las mismas fuentes de la espiritualidad de larnindia. Los Yoga-Sutra de Patanjali es el primer texto de yogarnconservado íntegramente, escrito en torno al siglo III a. de C.rnEste libro está formado por 195 breves aforismos quernconstituyen una síntesis magistral sobre la estructuración, lasrnfunciones y los estados de la mente, así como por una guíarnprecisa sobre la práctica del yoga. Este texto es considerado,rnpor tanto, la obra capital de esta disciplina, ya que aporta alrnpracticante el soporte teórico donde se asienta la filosofíarnyóguica, y al profano, el fundamento para penetrar en unarnsabiduría milenaria.rnEl texto es absolutamente fiel al original sánscrito, y losrncomentarios del autor son un tesoro de conocimiento yrnexperiencia en la práctica del yoga.
