Golan Trevize, exconsejero de la Primera Fundación, debe determinar el futuro del desarrollo galáctico. Junto al profesor Janov Pelorat, cruzará la galaxia en busca del planeta ancestral de la humanidad. Sin embargo, en los mundos situados más allá de la influencia de la Fundación, donde pronunciar la palabra «Tierra» es tabú, la superstición dificulta su búsqueda. Así pues, completará una odisea llena de peligros, de la que dependerá el destino del Imperio y de la propia civilización.
